T9 视觉放样RTK
华测导航T9 RTK是集成了视觉技术的一款革新型视觉放样RTK产品。卫导+惯导+视觉融合算法，替代磁罗盘方案，不受磁干扰，指示方向准。全面升级超级惯导，采用急速初始化算法，开机就能用惯导，告别反复初始化，精度可靠，点到即测。实景三维沉浸式放样，放样点直接标在地面上，一杆就能放到位，再也不用来回挪杆了。内置基带射频一体化SoC芯片，1408通道，通道数翻倍，支持5星21频点，遮挡环境下固定效果提升了15%。内置云服务，数据不用线，数据不怕丢， 问题解决不再难。
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
|---|
卫星与精度【1】 | 卫星系统 | GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持北斗三代，支持五星二十一频点 |
通道数 | 1408 |
初始化可靠性 | 99.90% |
无网续测 | 支持 |
抗干扰 | 窄带抗干扰技术，有效屏蔽主机内部电磁干扰 |
RTK精度 | 平面精度:±( 8mm + 1×10-6×D)mm
高程精度:±(15mm + 1×10-6×D)mm |
静态精度 | 平面精度:±(2.5mm + 0.5×10-6×D)mm
高程精度:±( 5mm + 0.5×10-6×D)mm |
GNSS+惯导【2】 | IMU更新率 | 200Hz |
倾斜角度 | 0-60度 |
倾斜补偿精度 | 10 mm + 0.7 mm/° tilt(30°内精度<2.5cm) |
超级惯导 | 支持惯导初始化完成后不会退出 |
用户交互 | 指示灯 | 1个卫星灯+1个差分数据灯+1个静态指示灯+1个电源灯 |
按键 | 静态切换键+电源/确认键 |
web网页 | 支持PC/手机端网页 |
语音 | 支持手簿语音播报 |
摄像头 | 功能 | 支持视觉放样 |
像素 | 2MP |
帧率 | 25Hz |
视场（H，V） | 75°，75° |
照度 | 星光级摄像头，0.01lux照度下依然保持全彩画面 |
物理特性 | 尺寸 | Φ133 mm*87.6 mm |
重量 | 0.8 Kg（含电池） |
材质 | 镁合金 |
工作温度 | -45℃~+75℃ |
存储温度 | -55℃~+85℃ |
防水防尘 | IP68（防30分钟水下1米浸泡） |
防撞击 | IK08（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落） |
防冷凝 | 100% |
电气性能 | 电池 | 内置6600mAh锂电池
移动站典型续航16h以上 |
快充 | 支持快充，最高24w快充 |
外接供电 | （5-12）V DC |
存储 | 8GB |
数据输出 | 差分数据 | RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CHC516 |
定位数据 | NMEA-0183 |
静态数据 | HCN、RINEX 2.11、RINEX3.02 |
数据通讯 | 无线连接 | 支持NFC，支持蓝牙、Wi-Fi触碰闪连接收机； |
网络模块 | 手簿支持4G全网通 |
电台 | 内置单收电台，支持华测/TT450/透明传输协议 |
超级双收 | 支持电台+网络两路数据同时差分，提供全面数据服务 |
一键固定 | 自带CORS账号，开机就能固定 |
智能服务 | 支持华测云服务，提供云存储，功能码分享 |
控制手簿 | 型号 | HCE600安卓测量手簿 |
操作系统 | Android 10 |
CPU | 八核2.0GHz处理器 |
网络 | 4G全网通，内置eSIM赠送三年测绘流量 |
液晶屏 | 5.5‘’高清显示屏 |
电池 | 典型续航14小时 |
防水防尘 | IP68 |
本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。
注：
【1】精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变，
建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。基线长于30公里时候需
要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。
【2】强烈震动、急速旋转、不规范操作可能会影响惯导精度。
